A cégautóadó-fizetési kötelezettséget a gépjárműadóról szóló 1991. évi LXXXII. törvény (Gjt.) 17/A–17/G §-ai szabályozzák. Az adó megfizetését ugyanakkor komolyan kell venni, mert súlyos következményei vannak a nemfizetésnek, illetve a késedelmes fizetésnek. A büntetések mértéke ugyanis egyre magasabb, és megfizetésük komoly gondot okozhat egy-egy cégnek.

A cégautó adó tárgya az a gépjármű, amely nem magántulajdonban van, illetve belföldi hatósági nyilvántartásban szerepel. Magánszemély tulajdonában lévő gépjármű esetében csak akkor kell adót fizetni, ha utána tételes költségelszámolási módszerrel költséget, vagy értékcsökkenést számoltak el. A cégautó adó alanya standard esetben az autó tulajdonosa, de természetesen vannak kivételek, mint például lízingelt gépjármű esetében, ahol a tulajdonos a lízing cég, de az adót még sem nekik kell fizetniük, hanem az autó lízingelőjének, aki tulajdonképpen birtokolja, és használja az autót, illetve aki nem magánszemély.

Az adót a kocsi környezetvédelmi besorolása és a kilowattban kifejezett teljesítménye alapján állapítják meg. Ezért csak ezt a két adatot kell megadni ahhoz, hogy ki tudjuk számolni a cégautó adó mértékét és mindkettőt megtaláljuk a forgalmi engedélyben. Az adót negyedévente kell befizetni, az aktuális negyedévet követő hónap 20-áig az állami adóhatósághoz, az általa rendszeresített nyomtatványon, és ugyaneddig esedékes az adó megfizetése is a Magyar Államkincstárnál vezetett 10032000-01076167 számú, NAV Cégautóadó bevételi számla elnevezésű számlára.

Megszűnik az adókötelezettség annak a hónapnak az utolsó napján, amelyben a személygép-kocsit jogellenesen elidegenítették, vagy amelyben a személygépkocsi megsemmisült.

A cégautó adó 2014/2015-ös mértéke a lenti táblázat szerint alakul:

Gépjármű teljesítménye (kW)	Környezetvédelmi osztály (0-4 osztály)	Kö (6-10 osztály)	Kö (5, 14-15 osztály)
0 – 50	16 500 forint	8800 forint	7700 forint
51 – 90	22 000 forint	11 000 forint	8800 forint
91 – 120	33 000 forint	22 000 forint	11 000 forint
120 felett	44 000 forint	33 000 forint	22 000 forint

A részleteket és esetleges mentességeket a NAV cégautóadóról szóló tájékoztató füzetében találja meg.